Os atuadores comuns são de dois tipos: tipo diafragma e tipo pistão. Dentre eles, o atuador tipo membrana é o mais comumente utilizado, podendo ser utilizado como dispositivo de empurrão da válvula de controle geral para formar um atuador tipo membrana pneumático. A pressão de sinal p do atuador de membrana pneumática atua no diafragma para deformá-lo, aciona a haste de pressão no diafragma e faz com que o núcleo da válvula se desloque, alterando assim a abertura da válvula. É simples na estrutura, barato no preço, conveniente na manutenção e amplamente utilizado. O atuador de pistão pneumático faz o pistão se mover no cilindro para gerar impulso. Obviamente, a força de saída do tipo pistão é muito maior que a do tipo filme. Portanto, o tipo diafragma é adequado para ocasiões com saída pequena e alta precisão; o tipo pistão é adequado para ocasiões com grande força de saída, como grande diâmetro, controle de queda de alta pressão ou empurrador da válvula borboleta. Além do tipo filme e tipo pistão, há também um atuador de curso longo, que possui curso longo e grande torque, sendo adequado para ocasiões com deslocamento angular de saída e grande torque. O padrão de sinal recebido pelo atuador pneumático é 0.02 a 0,1MPa.
Atuadores de membrana pneumática estão disponíveis em funções positivas e negativas. Quando a pressão do sinal do controlador ou do posicionador de válvula aumenta, a ação descendente da haste da válvula é chamada de atuador de ação positiva; quando a pressão do sinal aumenta, a haste da válvula se move para cima é chamado de atuador de ação de reação. A pressão de sinal do atuador de ação positiva é passada para a câmara de ar da membrana acima do diafragma corrugado; a pressão do sinal do atuador de ação reversa é passada para a câmara de ar da membrana abaixo do diafragma corrugado. Os dois podem ser adaptados um ao outro substituindo peças individuais.
Os principais componentes do atuador de pistão pneumático são cilindro, pistão e haste. O pistão no cilindro se move com a diferença de pressão entre os dois lados do cilindro. De acordo com as características, é dividido em dois tipos: tipo proporcional e tipo de duas posições. No tipo de duas posições, o pistão é empurrado do lado de alta pressão para o lado de baixa pressão de acordo com a magnitude da pressão de operação em ambos os lados do pistão de entrada. O tipo proporcional é baseado no tipo de duas posições com um posicionador de válvula para que o deslocamento da haste seja proporcional à pressão do sinal.
